餐盤回收線在進行輸送餐盤時是利用輸送帶與滾筒之間的摩擦力傳遞力矩，進而送物料。或是輸送帶與滾筒之間的摩擦力小于載重水平分力就會出皮帶機的打滑，造成輸送帶的跑偏、嚴重磨損，甚至還會引起火災及重物傾倒的事故。通過皮帶機的不同受力情況可知，相對于正常穩定的運行情況不同處的張力的增加，起動時間較短則加速度較大，形成的噴性力較大，所以打滑的可能性比正常穩定運行時更大。因此在生產實踐的過程當中 ，皮帶機滿載起動時的打滑問題須解決，解決了滿載起動時的打滑問題，就相當于解決了皮帶打滑的問題。
軟啟動是用來控制交流鼠籠型異步電動機啟動、停止的設備，屬于降壓啟動方式。但與傳統的降壓啟動方式所不同的是軟起動裝置屬于無級降壓啟動。目前，技術比較成熟、用得多的軟啟動裝置是晶閘管串聯式軟啟動裝置。晶閘管串聯式軟啟動器實際上是一個晶閘管交流調壓器，采用現代電力電子技術和單片機技術為核心，其主電路是采用三組反并聯可控硅串聯組，串于電動機三相供電線路上，通過控制其觸發脈沖，改變可控硅的觸發角，以實現對交流三相電源進行斬波，控制輸出電壓的幅值，改變電動機輸入電壓的大小，從而達到控制餐盤回收線電動機軟啟動過程。當電動機啟動完成后，三相旁路接觸器自動吸合，將電動機投入電網工頻運行（餐盤回收線 http://www.qeinncc.cn/）。