張緊裝置大致經歷了機械張緊、半自動張緊以及全自動張緊三個階段，機械張緊主要有固定絞車式和重錘式兩種張緊方式，其中固定絞車式張緊只能人工調節，無法保證輸送帶的張力恒定，而重錘式張緊也存在著響應慢、成本高、操作不方便等問題；半自動張緊主要指液壓絞車張緊裝置，該類張緊裝置能夠基本實現輸送帶的張力恒定，同時相應速度較快，成本較低，但也存在著能耗較大、設備磨損嚴重以及故障率高等缺點；全自動張緊主要指液壓自控張緊裝置，它根據帶式輸送機在啟動階段和正常穩定運行階段對不同輸送帶張力的要求，確定合理的張力控制模型，運用機電液一體化技術實現其張力的自動控制，從而實現帶式輸送機在啟動、制動和穩定運行階段的張力恒定，大大延長了輸送帶的使用壽命。